聚氨酯泡沫体用作鞋底材料是从20世纪60年代后期开始的。自20世纪70年代以来西欧将聚氨酯鞋底用于生产女鞋鞋底后，便得到迅速的发展，到今天已确定了它的稳固地位。至20世纪80年代末，全世界约有6%的鞋底是用聚氨酯材料制成的，约消耗16万吨材料，可生产4.3亿双鞋。聚氨酯泡沫体用作鞋底材料是从20世纪60年代后期开始的。自20世纪70年代以来西欧将聚氨酯鞋底用于生产女鞋鞋底后，便得到迅速的发展，到今天已确定了它的稳固地位。至20世纪80年代末，全世界约有6%的鞋底是用聚氨酯材料制成的，约消耗16万吨材料，可生产4.3亿双鞋。
鞋底材料经历了天然织物、皮革、塑料到橡塑的发展过程，目前鞋底材料主要有普通橡胶、聚氯乙烯、聚氨酯、皮革和乙酸乙烯以及苯乙烯—丁二烯-苯乙烯(SBS)热塑性弹性体等。而鞋底的生产也经历了手工、机械到自动化的技术阶段。
在其中，聚氨酯材料都较强地适应了这些转变，因而获得了很大的发展。由于皮革等天然物的紧缺，合成材料制作鞋底已是必然趋势，橡胶和聚氯乙烯等鞋底的密度较高，约1.2—1.4g/cm：，即使是发泡的橡胶和聚氯乙烯，也不能工业化生产出密度低于0.8g/cm。的鞋底。而聚氨酯鞋底的密度可达0.6g/cm3以下，更为可贵的是，在这样的密度下仍具有很好的耐磨性。由于它具有微孔结构，隔热、保温，穿着舒适，而且可以工业化大规模生产，既可以采用直接鞋底成型法制作，又可用组合鞋底成型法，前者适用于大批量型号而式样相同的生产，后者适用于小批量多品种鞋底的生产。 聚氨酯鞋底的最初只用于日常生活穿着用鞋，随着耐冲击性、防穿孔性和防滑性的改善，扩展到工作鞋和防护安全鞋。目前，全世界的安全防护鞋中有15%是用聚氨酯鞋底。以后，又成功地开发了运动鞋和休闲鞋。现在，运动鞋已是高技术产品，因为运动项目繁多，运动鞋的要求也不相同。为了使运动员充分发挥才能，运动鞋是不可忽视的。聚氨酯鞋底在体操、田径、球类方面前途广阔。 目前，聚氨酯鞋底还在不断地改善，集中在湿老化、低温性能和光稳定性等方面。总之，微孔聚氨酯鞋底是极具发展前途的制品。
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